Un attuatore pneumatico in una trasmissione pneumatica che converte l'energia di pressione di un gas compresso in energia meccanica e produce un movimento rotatorio. Il motore a pressione dell'aria comunemente utilizzato è un motore pneumatico a spostamento positivo, che utilizza la variazione di volume della cavità di lavoro per eseguire il lavoro ed è suddiviso in tipo a palette, tipo a pistone e tipo a ingranaggi.
Un motore pneumatico è un dispositivo che converte l'energia di pressione dell'aria compressa in energia meccanica rotante. La sua funzione è equivalente a quella di un motore elettrico o di un motore idraulico, ovvero la coppia in uscita viene utilizzata per azionare il meccanismo per il movimento rotatorio.